Ab dem Illersteg an der Illerstraße folgen wir der Wegweisung Weitnau 30 km/Residenz 0,4 km mit den Logo-Einhängern des Allgäu-Radweges. Vorbei an der Residenz und der Basilika St.Lorenz verlassen wir das Kemptener Zentrum, radeln entlang der Rottach und der Wegweisung des Allgäu-Radwegs in Richtung Weitnau 24,0 km/Cambomare 1,4 km zum Freizeitbad Cambomare (alternative Startmöglichkeit) am Aybühlweg und fahren in südliche Richtung. Gleich darauf geht es nach rechts auf die Leutkircher Straße. Nach Überwindung einer kleinen Kuppe biegen wir nach einer Bushaltestelle rechts in den Pulvermühlweg ein. Wir bleiben auf diesem Weg, bis wir nach einer scharfen Links- und Rechtskurve zuerst die Rottachmühle und dann die Straße im Rothkreuz erreichen. An der Einmündung Kürnacher Straße folgen wir der Wegweisung nach Weitnau 21,0 km/Ahegg 1,8 km nach rechts auf die ehemalige Bahntrasse ­Kempten–Isny, die in einen gekiesten Radwanderweg zurückgebaut wurde. Auf dieser stillgelegten Bahnstrecke geht es nun gleichmäßig leicht ansteigend nach Ahegg, anschließend geradeaus weiter über eine zweite Brücke, bis wir den Herren­wieser Weiher erreichen. Der beschauliche See lädt bei warmen Temperaturen zum Baden ein. Der Radweg führt uns im Anschluss nach Ermengerst. Rückweg auf gleicher Strecke.