Die Mindelburg liegt auf einem Höhenzug hoch über der Stadt. Dort beginnend führt der Rundweg zuerst in den Tiergarten, einem Waldgebiet am Ostabhang der Burganlage. Im Tiergarten sind der Mindelheimer Naturlehrgarten mit zahlreichen heimischen Blumen und Kräutern sowie der neu errichtete Waldlehrpfad besonders sehenswert.