Die Waldburg ist das Stammhaus von Georg Truchsess von Waldburg, genannt Bauernjörg. Die Burg wurde nie zerstört und beherbergte heute eine museale Erlebniswelt. Unter anderem werden die Feldherren Truchsess Georg aus Waldburg und Georg von Frundsberg aus Mindelheim vom Schwäbischen Bund eingesetzt, die rebellierenden Bauernheere oder anders gesagt, den Volksaufstand, zu bekämpfen. Die Feldherren ziehen ihre blutige Spur durch Südwestdeutschland, Thüringen und Tirol, Elsass, die Schweiz und Sachsen-Anhalt. Nahe Kempten im Allgäu endet weitgehend der Bauernkrieg auf dem Gebiet des heutigen Deutschlands.
Auf der Waldburg ist die Sonderausstellung des Landes Baden-Württemberg zu sehen. Interaktive Programme inklusive besondere Gerichte bereichern das Erinnerungsjahr. Die Burgenregion Allgäu bietet spezielle Burgentage zum Thema an.